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電動推桿的控制以及注意事項
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簡單正弦波控制


這種控制方法是對電動推桿的驅動電機的繞阻提升一定的電壓,使電動推桿相電壓為正弦波,隨后電機繞組為感性負載,因此電動推桿相電流也為正弦波。依據控制擺桿的相電壓的幅值以及相位來控制電流相位以及幅值,為電壓環控制,完成比較簡單。


更為復雜的正弦波控制


與簡單正弦波控制不同,繁瑣的正弦控制目標為電動推桿的相電流,建立電流環,通過直接控制相電流的相位與幅值達到控制電動推桿的效果。由于擺桿的電機的相電流為正弦信號,因此需要進行電流解耦操作,比較復雜,常見的為磁場定向控制(FOC)及直接轉距控制(DTC)等。并且繞阻利用率與一般擺桿的電機不同,因為擺桿的電機的繞組是斷續通電的。而適當地提高繞阻通電利用率能使同時通電導體數增加,使電阻減少,提高效率。從這個角度來看,定子繞組三相比四相好,四相比五相好,電子開關線路逆變器采用全橋控制比半橋控制好。


電動推桿的正弦波控制即通過對電機繞組提升一定的電壓,使電機繞組中獲取正弦電流,依據控制正弦電流的幅值及相位達到控制電機轉距的效果。與傳統的波型控制相比,電動推桿相電流為正弦,且連續轉變,無換相電流突變,因此電動推桿的運轉噪聲更低。

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